L'Eglise Notre-Dame de Ménerval est l’un des témoins de l’architecture brayonne : ses fondations remontent au Xe siècle. Achevée au XIIe siècle pour la nef et le clocher, et au XVIe siècle pour le chœur, cette église est l'une des plus spacieuses églises rurales du Pays de Bray. Elle est actuellement en cours de rénovation.

Ouvrage d'art du XVIIème siècle inscrit au titre des Monuments Historiques, il a été rénové de 2010 à 2018. Ici passait le chasse-marée et était une route commerciale utilisée pour atteindre Dieppe. Selon la légende, à l'origine, un habitant du pays désirait établir un pont, mais ses ressources ne lui permettaient pas de réaliser son projet. Un jour, le diable lui apparut et lui proposa d'exécuter le travail à condition que celui qui passerait le premier sur le pont devienne sa propriété. Le marché fut conclu. Une fois le travail terminé, l'homme, s'empara d'un coq et le lança sur le pont qui venait d'être construit, en disant : "Satan, voilà ta récompense !"

Après avoir salué les vaches, n'hésitez pas à vous arrêter devant cette particularité historique : un des quelques lavoirs du Pays de Bray, bassins alimentés en eau avec pour vocation première de laver le linge.